我們?cè)谶x擇到底要使用伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候需要考慮這么四個(gè)因素：
成本
扭矩
速度
加速度
步進(jìn)電機(jī)可以在沒有任何位置反饋的情況下準(zhǔn)確定位，這是步進(jìn)電機(jī)天生的優(yōu)勢(shì)，換句話說(shuō)步進(jìn)電機(jī)可以在開環(huán)當(dāng)中工作。
我們現(xiàn)在來(lái)比較一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域：
步進(jìn)電機(jī)最大的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
1）可以在開環(huán)系統(tǒng)當(dāng)中直接使用，實(shí)現(xiàn)即插即用，不需要伺服電機(jī)繁瑣的調(diào)校環(huán)節(jié)。
2）成本較低。
3）可提供恒定的保持扭矩，即使斷電也可以。
4）步進(jìn)電機(jī)本身就是位置傳感器，減少控制成本。
5）適合于低加速，和較高保持扭矩的應(yīng)用。更加安全。
6）電機(jī)運(yùn)動(dòng)部件無(wú)摩擦，壽命更長(zhǎng)，維護(hù)成本低。
7）出色的運(yùn)動(dòng)重復(fù)性，而且誤差是非累積的。
8）本質(zhì)上是過載安全的，不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械過載而損壞，但是可能會(huì)丟失位置。

步進(jìn)電機(jī)最明顯的幾個(gè)缺點(diǎn)：
1）效率低下，會(huì)消耗大量與負(fù)載無(wú)關(guān)的功率。
2）轉(zhuǎn)矩會(huì)隨速度迅速下降。
3）相對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，精度較低。
4）無(wú)法非?？斓募铀儇?fù)載。
5）電機(jī)易發(fā)熱。
6）噪音較大。
7）因?yàn)榭梢蕴峁┍３峙ぞ?，這也就降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)可產(chǎn)生的理想扭矩。