客戶反映在使用兩相步進電機時發(fā)現步進電機的轉矩小，或達不到額定標稱的轉矩值，這時就只好加大步進電機的尺寸和標稱電流，以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題，而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進電機的最大效率而造成。

首先，從步進電機驅動器方面考慮，目前大多數兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進電機也是四線的，驅動器按照電機的標稱電流設定，應該說是正確的，而且效率最高，輸出轉矩能夠達到最大值。目前，新生產的步進電機大多是這種形式的。

一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。

舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3A，驅動器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。

兩相六線制的步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉矩小和效率低些。目前網友大多是采用第一種接線方法。這就出現一個問題，兩相驅動器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設定，這就出現了前面提到的電機效率問題。